Trong một tuơng lai không xa con người đã thành công trong việc định cư trên vũ trụ với các Colony khổng lồ trên quĩ đạo Trái Đất.Năm bắt đầu xây dựng các Colony được tính là năm After Colony thứ nhất.Trong một khoảng thời gian dài các Colony đã thành công trong việc bảo vệ nên độc lập của mình với Trái Đất

Trong khi đó ,các nước ở dưới Trái Đất đang tập hợp lại dưới danh nghĩa là 1 liên minh quân sự có tên là Earth Sphere Alliance.Cũng có một số nước chống đối việc gia nhập liên minh quân sự này để bảo vệ nền độc lập của mình điển hình là Sanc Kingdom nhưng các nước này lập tức bị xâm chiếm bởi Alliance.Một trong nhưng tổ chức quyền lực nhất trong Alliance chính là OZ(Organiation of Zodiac)với nhiệm vụ chính là lực luơng đăc nhiệm tiên phong trong các trận chiến, nghiên cứu các loai Mobile Suit(MS) mới cho Alliance và đào tạo các phi công tinh nhuệ mới.Ngoài ra OZ còn kiêm luôn một số công việc "bẩn thỉu" cho Alliance

Năm 175 After Colony,lãnh đạo của các Colony là Heero Yuy bị ám sát với nghi ngờ là dưới bàn tay của OZ nhân tình hình rối loạn này Earth Alliance đã nắm quyền kiểm soát các Colony bằng quân sự và cai trị bằng bàn tay sắt.Các Colony bị chia cắt bằng việc cấm liên lạc giữa các Colony và bãi mìn không gian.

Năm 195 After Colony,5 Gundam được gởi tới Trái Đất cùng lúc với mục đích tiêu diệt OZ nhưng các phi công lại không hề biết đến sự tồn tại của nhau và đã xảy ra một số trận chiến giữa các Gundam khi họ tưởng lầm nhau là MS mới của OZ trước khi họ nhận ra là mình có cùng mục đích chiến đấu với OZ. Họ bắt đầu kết hợp cùng nhau chiến đấu trong các nhiệm vụ vì mục tiêu chung

Lưu ý : Tập 28 là hồi tưởng các ep trước nên ko trans nhé.