Tại một thành phố mới nổi nằm dưới tầm ảnh hưởng của một tập đoàn khổng lồ mang tên Yggdrasil Corporation (Nhật: ユグドラシルコーポレーション Yugudorashiru Kōporēshon?), thanh niên lập nên những nhóm nhảy đường phố để quên đi thời gian. Chúng cũng sử dụng những quái vật mini đến từ những chiều không gian khác tên là Invase (Nhật: インベス Inbesu?) để tổ chức những cuộc đấu bí mật. Tuy nhiên, cánh cổng không gian cũng có thể đưa đến những quái vật lớn hơn, và Kamen Rider Gaim chính là anh hùng phải chiến đấu với chúng.